Hari Inovasi dan Majlis Anugerah (HIMA) merupakan acara tahunan yang diadakan untuk menghargai dan mengiktiraf usaha-usaha inovatif dan pencapaian cemerlang dalam bidang penyelidikan, pembangunan, dan inovasi di kalangan kakitangan dan pelajar Universiti. Tujuan utama HIMA ini adalah untuk mendorong budaya inovasi di kalangan komuniti UPNM, merangsang penciptaan pengetahuan baru serta meningkatkan penggunaan teknologi dan keupayaan inovatif dalam konteks pertahanan dan keselamatan nagara. Selain itu, HIMA juga merupakan platform untuk mempromosikan kolaborasi antara universiti, industri, dan pihak berkepentingan lain dalam rangka mempercepatkan penggunaan hasil inovasi untuk manfaat bersama.